De schrapmachine is een mechanische apparatuur die afval verwijdert dat aan een rooster is bevestigd. In reservoirs of rivieren met veel vuil, om ervoor te zorgen dat een watercentrale of pompstation veilig en normaal werkt, is het vaak nodig om een ​​afvalmachine in te stellen om het reservoir te zuiveren zonder stilte en zonder het reservoir leeg te maken.