Navigatie van de AGV-robot
Met de opkomst van onbemande supermarkten, geautomatiseerde logistiek en andere industrieën, AGV-automatiseerde robots op grote schaal ontwikkeld, AGV-robots zijn uitgerust met elektromagnetische of optische automatische leidingsapparaten, kunnen volgens de voorgeschreven leidingspad rijden, met veiligheidsbescherming en verschillende transplantatiefuncties voor transportvoertuigen. Over het algemeen kan de route worden gecontroleerd via een computer of met behulp van een elektromagnetisch spoor om de route in te stellen, het elektromagnetische spoor is vastgelegd op de grond en de AGV volgt de informatie die door het elektromagnetische spoor wordt gebracht om te bewegen.
Verschillende belangrijke technologieën voor AGV-robots: 1) positionering en navigatie 2) AGV-scheduling. De mobiele robot moet eerst weten waar ik ben, dat is het probleem van locatie, dan "waar ik naartoe ga", dat is het probleem van scheduling, en vervolgens "hoe te gaan", dat is het probleem van navigatie. Positionering en navigatie worden vaak onderling ondersteunend opgelost, voor binnenpositie en navigatie, de traditionele positioneringsmethode is voornamelijk magnetische strepen, tape, magnetische spijkers, de voordelen en beperkingen van deze methoden zijn duidelijk: het voordeel is dat het bewegingspad kan worden beheerd, hogere veiligheid, het nadeel is dat de beperkingen van het pad groter zijn. Een beetje flexibelere locatieschema's, zoals laserspiegelpanelen, 2D-codes, plafondkenmerken, maken gebruik van een aantal kunstmatig vooraf ingestelde kenmerken om te positioneren, zoals een vuurtoren in de oceaan, waar een mobiele robot weet waar ze zich bevindt wanneer ze de vuurtoren zien. Een typisch voorbeeld van het gebruik van 2D-code is Kiva van Amazon. Een beetje flexibeler is SLAM, relatief volwassener is laser SLAM. De huidige locatie wordt verkregen door vooraf een kaart van de omgeving te maken en vervolgens de huidige omgevingskenmerken van de huidige sensor te matchen, waardoor het proces van het handmatig instellen van wegborden en het zoeken naar wegborden wordt weggelaten. Er is ook een idee dat vergelijkbaar is met de GPS-manier van positionering, zoals WIFI, iBeacons, deze manier van positionering nauwkeurigheid kan niet te hoog zijn, maar voor de lage vereisten van de omgeving, het positioneringsalgoritme is ook relatief eenvoudig en moet worden gecombineerd met andere positioneringsmethoden. Wat inertieleiding en kilometermeters betreft, worden ze meer gebruikt als hulpmiddel voor positionering, in combinatie met de eerdere navigatiemethoden. En de manier van buiten positionering is veel gebruikte magnetische spijkers, zoals de haven en de haven van de overdracht van AGV, een tijdje geleden vergelijking vuur Qingdao haven moet worden gebruikt is magnetische spijkers. Een andere manier om niet te bouwen is differentiële GPS, met behulp van een standaard GPS-locatie benchmark om de positie van de AGV te corrigeren, positioneringsnauwkeurigheid en vertraging kunnen problemen zijn die moeten worden opgelost.
Het gebruik van het UWB-positioneringssysteem heeft een hoge positioneringsnauwkeurigheid, een eenvoudige inzet en een hoger kosteneffectief systeem, dus AGV's op basis van UWB-positioneringstechnologie hebben grote vooruitzichten.

Kenmerken van UWB-navigatie
Overweeg de introductie van UWB-positioneringstechnologie, voornamelijk UWB-positionering met een hogere positioneringsnauwkeurigheid tot 10 cm, in sommige toepassingen kan de nauwkeurigheid van 10 cm voldoende zijn, maar in het algemeen is de nauwkeurigheid van 10 cm nog iets onvoldoende. Bijvoorbeeld aan het einde van de introductie van RFID-barcodes, magnetische spijkers, enz. Het gebruik van UWB-positionering en botsingsbestendige algoritmes in het midden van de positionering verhoogt de flexibiliteit van AGV-rijden en het gebruik van RFID om nauwkeurig te matchen aan het einde om de nauwkeurigheid te verbeteren.

1, vermindering van de arbeidsintensiteit van de arbeiders, rationele verdeling van middelen, verbetering van de opening en efficiëntie van de fabriek

Kan schade aan goederen verminderen als gevolg van onregelmatige handmatige werking

3, de interne intelligente controle van het systeem, zodat de goederen ordelijker worden geplaatst en de werkplaats schooner is

Door het inzetten van meerdere UWB-positioneringsbasisstations in de fabriek, kan de fabriek effectieve positioneringsdekking krijgen, positioneringsnauwkeurigheid tot 10 cm

5, AGV automatische voertuig inzet positioneringsterminal, positioneringsbasisstation om de locatie van de positioneringsterminal te bepalen door het detecteren van het pulssignaal van de positioneringsterminal

De positioneringsmotor bepaalt de 2D-coördinaten van de AGV door de gegevens van het positioneringsbasisstation te berekenen

AGV terminal ontvangt locatie coördinaten van de systeemzijde, volgens de bestemming

8, sterke systeemflexibiliteit, kan maximale wijzigingen van de pad planning
9, voornamelijk toegepast op het gebied van mechanische verwerking, huishoudelijke apparatuur productie en andere verwerkingsmaterialen

Systeemprincipes:

1, installeer de RFID-lezer rechtstreeks onder de hoofd van de AGV-voertuig, plaats pallets, racks, ladingskisten en andere goederen op de vrachtwagen voor het vervoer, installeer de UWB-positioneringsterminal op de AGV-voertuig

2, de locatie van de AGV-wagen op de UWB-terminal en het UWB-basisstation op de route van het materiaalvervoer, het controlecentrum na het plaatsen van het materiaal op de AGV-voerwagen geeft de instructie (de voerroute) aan de PLC-controller, PLC ontvangt de instructie na het starten van de voerwagen en volgens de instructie begint met het verzenden van materiaal

3, het UWB-positioneringssysteem beoordeelt dat de AGV-wagen de bestemming heeft bereikt, na de locatie-informatie feedback geeft aan de PLC-controller (controle-systeemmodule), PLC ontvangt gecodeerde gegevens en verwerkt informatie, controleert de AGV-voerwagen volgens de voerroute om de locatie te selecteren, zoekt de RFID-lezer van de AGV-wagen naar de doel-label en bevestigt dat het materiaal wordt verzonden naar

4, na de levering van het materiaal kan de AGV-voertuig het materiaal van de volgende station volgens de instructie leveren, nadat alle leveringsinstructies zijn voltooid, gaat de voertuig terug naar het startpunt volgens de ingestelde route
AGV-navigatie op basis van UWB
UWB-technologie in de toepassing van AGV-auto's, nauwkeurigheid is veel hoger dan WIFI, inertie en andere middelen, maar kan ook de flexibiliteit van AGV's sterk verhogen, met een breed gebruik vooruitzichten, UWB-positioneringstechnologie niet alleen inPersoneel locatiesysteemHet heeft een breed scala aan toepassingen en heeft een grote toekomst in de industrie.